數(shù)控車床在編程時,為了描述數(shù)控車床的運動,簡化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性,數(shù)控車床的坐標(biāo)系和運動方向均已標(biāo)準(zhǔn)化,ISO和我國都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。通過這一部分的學(xué)習(xí),能夠掌握數(shù)控車床坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系、加工坐標(biāo)系的概念,具備實際動手設(shè)置數(shù)控車床加工坐標(biāo)系的能力。
1.機床原點:即機床坐標(biāo)系的原點或機床零點。機床原點是機床上的一個固定點。車床的機床原點一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車頭端面的交點或參考點上。
2.機床參考點:機床開機后的第一步操作,稱為回參考點,用來確定機床坐標(biāo)系。參考點為機床上一固定點。其固定位置,由X向與Z向的機械擋塊及電機零點位置來確定,機械擋塊一般設(shè)定在Z軸正向最大位置。當(dāng)進行回參考點的操作時,裝在縱向和橫向拖板上的行程開關(guān),碰到擋塊后,向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號,由系統(tǒng)控制拖板停止運動,完成回參考點的操作。
程序原點即工件坐標(biāo)系的原點,也就是程序的加工起點,是人為設(shè)定的點。設(shè)定的依據(jù)既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣又要便于編程。因此當(dāng)編程時,一般先找出圖樣上的設(shè)計基準(zhǔn)點,并通常以該點作為工作原點數(shù)控車床工件原點一般選擇在軸線與工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交點上。一般以工作右端面與軸線的交點作為工作原點。
如果以工件原點為坐標(biāo)原點,建立一個z軸與x軸的直角坐標(biāo)系,則此坐標(biāo)系就稱為件坐標(biāo)系。另外,工件坐標(biāo)系一旦建立一直有效,直到被新的工件坐標(biāo)系取代。
如果以機床原點為坐標(biāo)原點,建立一個Z軸與X軸的直角坐標(biāo)系,則此坐標(biāo)系就稱為機床坐標(biāo)系。當(dāng)機床完成回參考點的操作時,即建立機床坐標(biāo)系。
在數(shù)控車床上,我們始終認為工件靜止,而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮數(shù)控車床上工件與刀具具體運動的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定數(shù)控車床的加工過程。
在數(shù)控數(shù)控車床上,數(shù)控車床的動作是由數(shù)控裝置來控制的,為了確定數(shù)控車床上的成形運動和輔助運動,必須先確定數(shù)控車床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn),這個坐標(biāo)系被稱之為數(shù)控車床坐標(biāo)系。
?、偕斐鲇沂值拇竽粗浮⑹持负椭兄福⒒?0°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
?、蹏@X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
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